AL.17 电路板异常2、 

AL.19 存储器异常3 

AL．17：CPU·零部件异常 

AL．19：ROM存储器异常 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 

AL.1A 电机配合异常 

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。